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　　日前，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出了我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標，即“形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求”。工信部相關負責人表示，規(guī)劃目標是引導和促進規(guī)劃實施的重要手段，是推動規(guī)劃落實的重要方向，他就具體目標提出的原因及內(nèi)涵作出詳細解讀。

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　　規(guī)模化、集群化是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，是發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。

　　未來5年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破。今年年初，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查。初步統(tǒng)計顯示，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。

　　因此，“十三五”期間工業(yè)機器人方面，六軸及以上工業(yè)機器人產(chǎn)品的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺，其中六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量約占一半左右；服務機器人將隨著感知系統(tǒng)、靈巧操作系統(tǒng)等技術的突破和發(fā)展，在助老助殘、醫(yī)療健康等領域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用，并在教育、娛樂、安防、救災等領域使服務機器人實現(xiàn)商業(yè)化，我國服務機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過300億元。

　　目前我國機器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下，龍頭企業(yè)規(guī)模也不大，同國際機器人領先企業(yè)的營業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)?；陌l(fā)展目標。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來5年我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標和方向。

　　技術提升是核心所在

　　技術創(chuàng)新是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點任務之一，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。

　　近年來，在工業(yè)機器人方面，已基本掌握設計、制造、應用過程中的多項關鍵技術，開發(fā)出弧焊、點焊、搬運、噴漆等工業(yè)機器人。服務機器人近年來也開始起步，隨著各項技術的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業(yè)機器人等各類自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。但總體來看，我國機器人產(chǎn)品同國外先進水平還存在一定差距，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。

　　隨著機器人在工業(yè)生產(chǎn)領域應用的不斷擴展，為適應更加復雜、精細、快節(jié)拍的作業(yè)，工業(yè)機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機協(xié)調(diào)等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術指標達到國外同類產(chǎn)品水平；服務機器人應重點突破人機協(xié)同與安全、信息技術融合、生機電感知與融合等關鍵技術，提升醫(yī)療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域服務機器人技術水平，接近國際水平。

　　在新一代機器人領域，重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節(jié)、靈巧手等核心技術，實現(xiàn)智能機器人創(chuàng)新應用。

　　關鍵零部件是發(fā)展基礎

　　關鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，是決定機器人質(zhì)量、性能的關鍵所在。

　　我國在機器人關鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績，研制出了交、直流伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)、光電編碼器等關鍵零部件。但總體而言，研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質(zhì)量不高，成為一直以來制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板。

　　目前我國工業(yè)機器人所需精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關鍵部件約占多關節(jié)工業(yè)機器人成本的70%左右，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國內(nèi)能夠提供規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)還很少。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。

　　因此，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50%以上。

　　集成應用是重點環(huán)節(jié)

　　技術應用與社會需求相結合是推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，擴大集成應用是促進機器人產(chǎn)業(yè)化的重點環(huán)節(jié)。

　　從目前機器人普及率較高的汽車行業(yè)看，由于這一領域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機器人系統(tǒng)集成商，且與汽車廠商保持長期合作關系，能夠為汽車技術提升及時提供工藝改進解決方案，推動了機器人在汽車制造業(yè)的廣泛應用。

　　隨著市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應用工藝水平的提升，機器人應用正從汽車行業(yè)向其他領域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機器人帶來更加廣闊的市場。未來3C、物流、食品加工等行業(yè)對機器人的需求都會較快增長，機器人的大規(guī)模應用將為國內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機遇。

　　與國外同行相比，國內(nèi)集成商雖然發(fā)展時間較短，企業(yè)規(guī)模相對較小，在汽車等機器人高端應用領域無法與國外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢、價格優(yōu)勢、服務成本較低等競爭優(yōu)勢。特別是國內(nèi)集成商更熟悉下游應用行業(yè)的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生產(chǎn)設施，提供更加簡化、易操作的自動化設備，及時滿足用戶提質(zhì)增效的需求將大有作為。