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　　迪斯尼研發(fā)了一種新型觸覺臨場感機器人，其中采用靜液壓傳動裝置，它使用一種混合的空氣和水的配置。這種新型傳動裝置將使用在機器人的內(nèi)部，類似于目前使用的N+1液壓管線和氣動管線傳動裝置。這種新型傳動裝置將預(yù)加載機器人所有的自由度系。研發(fā)小組表示，新的傳動裝置所需的管線剛度只有目前管線剛度的一半。

　　新的設(shè)計讓具體工作密度增加了600%，這種新型傳動裝置被安裝在觸覺臨場感機器人內(nèi)幕，這種機器人有一對手臂，具有四個自由度，機器人頸部安裝有2個自由度立體攝像機。這些攝像機實時視頻流將顯示在遠程操作員的頭盔顯示器上，而操作員的頭部和運動則被發(fā)送到機器人的頸部舵機上

　　其結(jié)果是，這種新型觸覺臨場感機器人可以遠程模仿人類操作者的運動。特別的液壓傳動器允許操作者直接感受到機器人和工作在環(huán)境之間力的相互作用。